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夹举式搬运器

  夹举式汽车搬运机器人,其通过4对可旋转夹臂感触并夹紧轮胎,同时搬运器通过举升机构产生主动举升动作将汽车托起。搬运机器人由前后两桥组成,安装在行走轨道内,依靠出入口辅助设备预先摆正车辆;多轮分布式的布局使得机身纤薄而不失承载刚性,超低的总净层高需求,即汽车高度+150毫米(含50毫米安全距离);机身集成有控制系统,可在简单指令驱使下独立完成行走、车辆定位、搜寻轴距、汽车交换等过程。

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